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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请实施例中提供了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，首先将雷达采集到的当前时间戳的点云数据投影到相机视场中，获得点云前视投影图；并对当前时间戳的投影图中的点云数据进行上采样，获得点云的深度图和点云的反射率图；再将深度图、反射率图与对应的时间戳的RGB图像数据融合获得融合数据特征图；将融合数据特征图输入训练好的目标检测网络进行目标检测，获得目标检测结果。本申请通过将雷达采集到的数据与相机采集到的图像进行融合，从而获得更加丰富的数据，并基于融合数据特征图进行目标检测，以提高目标检测结果的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766135 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110048203.8
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 北京
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