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- 2023-06-06 发布于四川
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本文提供了用于控制细长装置的系统和方法。在一些实施例中，机器人系统可以包括被配置为驱动细长装置的操纵器组件和被配置为接收命令细长装置的用户输入的控制装置。机器人系统还可以包括通信地耦连到操纵器组件和控制装置的控制系统。控制系统可以被配置为在多个间隔期间监测细长装置的移动，在多个间隔期间监测由控制装置接收的用户输入，并且基于监测的移动或监测的用户输入中的至少一个来调节细长装置的特性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112804960 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 201980065560.6 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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