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一种障碍物检测及跟踪方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种障碍物检测及跟踪方法和装置.pdf

    本申请提供了一种障碍物检测及跟踪方法和装置，方法包括：基于当前传感器数据检测目标车辆附近是否出现障碍物；若检测到障碍物，根据当前传感器数据确定障碍物在目标车辆的可通行空间模型中所处的目标栅格；若目标栅格对应的属性信息指示目标栅格处无障碍物，则更新目标栅格对应的属性信息，属性信息包括指示对应栅格中是否有障碍物的第一信息和指示对应栅格中障碍物的状态的第二信息；当接收到与上一次接收的第一航位数据不同的第二航位数据时，根据第二航位数据确定障碍物是否还处于目标栅格，若是，更新目标栅格对应的第二信息，若否，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764042 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011584024.8 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 上海汽车集团股份有限公司

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