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用于设备验证和传感器校准的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于设备验证和传感器校准的系统和方法.pdf

    提供了用于验证和校准机器人器械的系统和方法。机器人系统可以包括用于接收细长装置的器械托架，并且该器械托架可以包括一组驱动传感器。该系统还可以包括跟踪系统，该跟踪系统被配置为接收细长装置安装在器械托架上的指示，操作一组致动器以铰接细长装置的远侧部分，并且从一组驱动传感器生成一组驱动传感器数据。跟踪系统还可以被配置为从细长装置的形状传感器生成一组铰接传感器数据，将该组驱动传感器数据与该组铰接传感器数据进行比较以生成测试曲线，以及确定测试曲线是否与参考曲线对应。可以确定校正动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112804961 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065604.5 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限

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