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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种并联驱动的重载机器人，其包括固定底座、传动摆臂机构、末端执行组件、旋转驱动组件、第一摆动驱动组件和第二摆动驱动组件，传动摆臂机构包括第一传动臂组件和第二传动臂组件，第一传动臂组件包括第一臂体、第一连杆、第一连接块和旋转座，第二传动臂组件包括第二臂体、第二连杆、第二连接块，末端执行组件安装于第二连接块，第一传动臂组件上的第一臂体、第一连杆、第一连接块与旋转座构成平行四边形结构，第二传动臂组件上的第二臂体、第二连杆、第二连接块与第一连接块也构成平行四边形结构，保证了机器人的刚性及负载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757282 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110053419.3
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 赵永杰
地址 515
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