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本发明公开了一种AGV动态防护区确定方法及系统,所述方法包括:获取自动导航车辆的当前位置坐标及车身角度;按照所述自动导航车辆的长宽尺寸计算所述自动导航车辆的车身边界;按照行驶方向将所述车身边界的前边、后边和两侧边分别按照各自的方位方向扩大各自对应的长度,得到扩大后的防护区域;所述防护区域随所述自动导航车辆运动方向和移动速度变化。本发明能够更准确合理地确定AGV动态防护区,避免了发生碰撞,提高了物流效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112781598 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011370891.1
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
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