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一种地图构建方法、装置和车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种地图构建方法、装置和车辆.pdf

    本申请实施例提供了一种地图构建方法、装置和车辆，该方法包括：获取地图信息，该地图信息中包括第一车位集合，该第一车位集合中包括一个或者多个车位；对该一个或者多个车位进行正旋转变换，得到第一外接框，该第一外接框中包括该一个或者多个车位；根据该第一外接框的尺寸和预设车位尺寸，对该一个或者多个车位进行排布；对排布后的该一个或者多个车位进行逆旋转变换，得到修复后的该一个或者多个车位。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于提升对地图中的车位进行修复时的效率，节省人力成本，也有助于提升车辆的智能化

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115761037 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211175868.6 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 华为技术有限公司 地址 51812

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