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本发明公开了一种PCR芯片托盘转移及存储机构,包括:用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓;存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室;机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构。本发明通过存储仓实现芯片托盘在竖直方向的叠放存储,从而可减小存储所占用的空间;本发明通过机械夹爪与三维驱动机构的配合,可将芯片托盘转入存储至存储仓内,或是将存储仓内的芯片
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112777102 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110089903.1
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 中国
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