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一种货箱搬运系统、机器人和货箱搬运方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种货箱搬运系统、机器人和货箱搬运方法.pdf

    本公开提供了一种货箱搬运系统、机器人和货箱搬运方法，其中，系统包括具有多种货箱尺寸的货箱、控制器和机器人；所述机器人包括伸缩叉机构，所述伸缩叉机构的取箱尺寸可调节；所述控制器配置为，响应于货箱搬运请求，生成并向所述机器人发送货箱搬运指令；所述机器人配置为，响应于所述货箱搬运指令，调整所述伸缩叉机构的取箱尺寸与目标货箱尺寸相匹配，并利用调整后的伸缩叉机构获取并搬运所述目标货箱。在仓储作业场景中，通过调整货伸缩叉机构的取箱尺寸用以搬运具有多种货箱尺寸的货箱，能够更加合理的分配货箱存放位置，提高货箱存

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758588 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110118466.1 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司

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