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2023-06-06 发布于四川
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一种激光雷达（100）及自动驾驶设备（200）。激光雷达（100）包括发射模组（10）、扫描模组（20）和接收模组（30）；发射模组（10）用于发射出射激光；扫描模组（20）包括一绕转轴（25）旋转的转镜（21），转镜（21）用于接收出射激光并将出射激光反射后射向探测区域，还用于接收回波激光并将回波激光反射后射向接收模组（30）；回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光；接收模组（30）沿转轴（25）方向设置于发射模组（10）的另一侧，用于接收回波激光。实现了激光雷达的小型化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112789511 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201980002234.0 (74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事

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