一种烟包托盘拆垛装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种烟包托盘拆垛装置.pdf

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本发明公开了一种烟包托盘拆垛装置，包括：架体，架体正下方设置有输送带，输送带上运输有托盘，托盘上放置有烟包；提升链机构，提升链机构设置在架体顶部；升降式烟包抓取机械手机构，升降式烟包抓取机械手机构与提升链机构固定连接，用于抓取烟包。工作时，输送带将码放在托盘上的烟包运输至升降式烟包抓取机械手机构下方，提升链机构动作，使升降式烟包抓取机械手机构向下移动，抓取烟包，实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。该装置结构简单、体积小，占用面积小，设备成本低，拆垛效率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112777326 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110137531.5 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人天海欧康科技信息（厦门）有限公司