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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了基于深度霍夫优化投票的时敏单目标跟踪方法、存储介质和终端，方法包括：提取模板点云Ptemp和搜索点云Psea的几何特征，并生成模板种子点集Q和搜索种子点集R；通过计算Q和R的相似度矩阵T将目标信息编码到搜索空间中，生成搜索种子点集D；编码后的搜索种子点dj通过投票产生对应的潜在目标中心点cj，并基于置信度得分B从潜在目标中心C中筛选出具有高置信度的潜在目标中心E；采样和聚集高可信度的潜在目标中心E，产生K个提议，具有最高得分的提议作为最终的预测结果Φ；基于前一帧目标的预测结果更新模板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767447 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110097823.0
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 电子科技大学
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