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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种室内地图路径绘制方法,包括以下步骤:获取待绘制路径的所有路径点的信息,路径点的信息包括路径点的坐标以及路径点所在的楼层编号;依序将相邻的路径点连接起来,两个连接在一起的路径点形成一段路径段;将每一路径段都分别向自身的左右两侧平移,每一路径段平移后都在其两侧分别形成两个端点,分别将位于该路径段同一侧的两个端点相连,得到与该路径段对应的路径面:在每一路径段上至少取一个点作为箭头的顶点,在路径段上绘制箭头,标记路径的方向;将标有箭头的路径面进行拉伸和旋转,形成3D路径。本发明通过将表示
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767525 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110121699.7
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 广州赛特智能科技有限公司
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