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本申请公开一种飞行任务用时的计算方法及实时航班路由规划算法及设备，在本申请实施例中，根据真实的飞机作业时间，机场的地理信息，机场作业时间给出任务执行过程的模拟时间，贴近实际任务时间，为实时航班路由规划算法提供可靠依据的飞行任务用时的计算方法。在上述计算方法的基础上，本申请的实施例提供了一种实时航班路由规划算法，在固定其余需要执行任务的飞机的路由的前提下，计算飞机k选择不同路径的任务总时间，通过有序的迭代，得到最优的路由方案，在最优的路由方案中每一架飞机都无法通过调整自己的出发时间和路由来使得其任
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112785038 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011620896.5
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 海丰
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