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本发明实施例提供了一种药物喷洒方法、装置、存储介质及处理器,属于无人装置技术领域,所述方法包括:获取无人装置在室内区域飞行时,对室内区域进行拍摄得到的室内图像;对所述室内图像进行图像识别,以确定所述室内区域的至少一个墙角位置;根据所述至少一个墙角位置,确定至少一个药物喷洒点和所述无人装置的飞行航线;控制所述无人装置按照所述飞行航线飞行;当所述无人装置飞行至所述药物喷洒点时,对所述药物喷洒点喷洒药物。本发明实施例利用无人装置替换人工进行药物喷洒,能够减少人工喷洒药物过程中,药物对于人体的损害,同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112783205 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011621887.8
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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