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本发明涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种U管集料机，包括接料机构、整形机构、集料机构和机械手，整形机构包括整形机架、承载平台和安装于整形机架的整形模具，接料机构用于接收和向承载平台输送U管，承载平台滑动安装于整形机架，以将U管的管口端输送至整形模具，整形模具用于对U管的管口端进行整形加工，机械手用于将U管从承载平台输送至集料机构。本发明提供的U管集料机，采用接料机构向整形机构输送待整形加工的U管，整形模具对U管的管口端进行整形加工，机械手将整形加工后的U管输送至集料机构，实现自动上料、自动加工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112775212 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011622284.X
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 奥美
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