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用于狭窄车位的泊车方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于狭窄车位的泊车方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了用于狭窄车位的泊车方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。狭窄车位的泊车方法、装置及车辆，狭窄车位的泊车方法通过对泊车目标位置进行检测，以判断其是否属于窄车位，若是，则可生成窄车位消息，以提示用户下车；当用户选择遥控泊车模式后，可根据移动体的当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，以便于移动体根据泊入路径控制移动体移动至泊车目标位置。本发明能够在泊车之前识别窄车位，从而提示用户提前下车，采用遥控泊车模式进行泊车，避免了移动体泊入泊车目标位置后，因车门打开的宽度无法容纳用户下车的尴尬

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799391 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202010969030.9 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 华人运通（上海）自动驾驶科技有限

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