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本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置，其包括：多个保持装置，该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112771224 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980063797.0 中塚牧人 阪根信一 久我裕一郎
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