一种基于北斗精准导航的无人机蜂群空中矩阵播秧系统及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.4万字
约 14页
2023-06-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于北斗精准导航的无人机蜂群空中矩阵播秧系统及其控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于农业种植器械技术领域，一种基于北斗精准导航的无人机蜂群空中矩阵播秧系统，包括若干个无人机组成的蜂群，若干个所述无人机通过后台地理信息管理平台连接；所述无人机包括无人机本体、无人机控制模块以及与无人机控制模块电性连接的用于进行精准导航的北斗导航模块、用于进行播秧区域测量的田间地理信息获取和管理模块、用于进行播秧路径规划的路径规划模块、用于实现秧苗播种的矩阵播秧机构和用于对无人机控制模块进行供电的供电模块。本发明能够提高播秧效率，具有稳定性向好、播秧效果好的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112772071 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110101806.X G01S 19/42 (2010.01)