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一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法.pdf

    本申请提供一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法，涉及焊接机器人技术领域，该焊接机器人包括：机器人本体，以及设置在该机器人本体上的焊枪、控制器、风机模块以及第一风帘装置；该风机模块与该控制器连接，该控制器用于根据该焊接机器人所在环境参数以及焊接工艺参数确定该风机模块的制热功率，并控制该风机模块按照该制热功率出风；该第一风帘装置围设在所述焊枪的四周，用于将该风机模块出风聚集在该焊枪的四周。应用本申请实施例，可以提高焊接机器人在室外执行焊接作业时的效率以及保证焊接机器人在室外进行焊接时的焊接质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756872 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110065899.5 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 北京博清科技有限公司

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