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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种定制结构机械手臂操控平台，包括：隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机；所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作；所述驱动电机还用于在驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作结束后，发出被体检测请求；策略选择机构，用于基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数，并将所述叠被层数发送给所述驱动电机。通过本发明，能够在定制结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757258 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011624674.0
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 丁梦洁
地址 063
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