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激光点云与序列全景影像自动配准方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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激光点云与序列全景影像自动配准方法.pdf

    针对无人机/车载移动测量激光点云与序列全景影像数据质量、精度、空间数据基准不统一、多源成像数据之间存在配准误差的问题，本发明提出一种自动配准方法——基于SFGM(SpaceFingerprintGraphMatching，空间指纹图匹配)实现激光点云与序列全景影像的自动配准方法，在配准基元提取的基础上，以空间指纹图方法实现同名匹配，继而由粗到精两步实现稳健配准，突破点云与影像自动数据配准的技术瓶颈。本发明成果为多源空间数据联合分析与处理奠定坚实数据基础，服务于基础测绘、智慧城市、导航与位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767461 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011625760.3 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 武汉大学 地址 43

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