一种大型货物搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域,包括底座和夹持吸盘装置,所述底座的内壁固定连接有电机,所述底座的表面固定连接有连接杆,所述连接杆远离底座的一端固定连接有重块,所述夹持吸盘装置位于底座的上方设置,所述夹持吸盘装置包括伸展杆,所述伸展杆与底座的上表面固定连接,所述伸展杆的上表面固定连接有固定杆,所述固定杆的内壁开设有滑动槽,所述固定杆的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的数量为两个且呈镜像设置,两个所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块,所述伸缩压块的数量为两个,所述固定杆的内壁开设有定位槽。本发明便于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757249 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202011626508.4 CN 210757702 U,2020.06.16 (22

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