一种五自由度大工作空间串并混联机器人.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种五自由度大工作空间串并混联机器人.pdf

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本发明提供一种五自由度大工作空间串并混联机器人，属于机器人技术领域；包括基座、旋转平台、桁架、连接板、带轮传动装置、动平台、末端转台、末端执行器、五个电机以及并行安装在旋转平台与动平台之间的第一分支、第二分支。所述的第一分支从旋转平台到动平台顺序连接有连杆一、连杆三；所述的第二分支从旋转平台到动平台顺序连接有连杆二、带轮传动装置、连杆四；本发明采用混联结构实现五自由度运动，结构简单、制造成本低，同时具备高速、高刚度、惯性低和超大工作空间等优势，在物流分拣领域和激光加工领域具有良好的应用前景。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115723113 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211464931.8 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人中国地质大学（武汉）地址 430