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本征高光谱点云生成方法、系统及装置，属于高光谱图像和激光雷达点云融合处理技术领域。为了解决现有的利用基于高光谱图像和激光雷达数据进行点云生成时存在的准确的低的问题。本发明首先通过高光谱图像和激光雷达点云获取本征映射矩阵然后分割提取高光谱图像H中属于建筑表面的像素集合利用集合Q中的像素确定入射光照方向的向量L；最后进行高光谱图像‑激光雷达点云联合本征分解，生成本征高光谱点云。主要用于高光谱点云的生成。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112785693 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110155512.5 (56)对比文件
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