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一种大型铸件机器人智能打磨装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种大型铸件机器人智能打磨装置.pdf

    本发明公开了一种大型铸件机器人智能打磨装置，包括锻件放置台，所述锻件放置台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有定位凸杆，所述定位凸杆位于锻件放置台的顶部，所述滑槽的外侧固定安装有液压缸，所述液压缸的一端与滑块固定连接，所述锻件放置台的外侧安装有环形导向架，所述环形导向架的顶部设置有两组移动架，所述移动架滑动连接于环形导向架的顶部。本发明通过在第一机器人的末端安装安装架与第一打磨器进行连接，并通过导向套与导杆的滑动进行导向，进而在使用时，即使锻件表面误差较大，也

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757071 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011640210.9 B24B 19/02 (2006.01)

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