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液压传动及控制 辅助元件第1页/共51页第2页/共51页6.1 Accumulators 蓄能器 蓄能器用来蓄存系统多余的压力油液，并在需 要时释放出来，是液压系统中的储能元件。 1. 作用 Pg. 186 ~ 187补油保压应急能源吸收压力脉动，缓和液压冲击减小油液温升第3页/共51页2. 类型Pg. 185Weight loaded accumulators重力式蓄压恒定不变，但结构庞大，反应慢。第4页/共51页 Spring loaded accumulators 弹簧式 结构简单，反应灵敏，但容量小，不适用于高压或高频的工作场合。第5页/共51页 Charged gas accumulators充气式应用广泛。有活塞式、气囊式和隔膜式等形式。第6页/共51页 3. 气囊式蓄能器（ Bladder type accumulators ） 结构 Fig. 6 - 1 Gas valve（充气阀） Bladder （气囊） Steel shell（钢瓶壳体） Poppet valve（限位阀 或 提升阀）第7页/共51页第8页/共51页 工作原理 Fig. 6 - 2 液压系统工作压力低于气体压力时，气囊膨胀将液体排出。液压系统工作压力高于气体压力时，液体充入钢瓶压缩气囊。 图形符号第9页/共51页p液 p气： 油液流入蓄能器储存；p液 p气： 气囊膨胀给系统供油；p液 ＝ p气： 平衡状态，无液体交换。第10页/共51页 蓄能器的容量计算蓄能器的工作状态 气囊式蓄能器有三种工作状态：充气状态充液状态供油状态第11页/共51页充气状态 充气压力为 p0，气体的体积为V0 。 （ V0即蓄能器的总容积）充液状态 当气体压力上升至系统最高工作压力p2时，其体积为V2。供油状态 气体压力下降至系统最低工作压力p1时，体积为V1。第12页/共51页 最高与最低工作压力p2、 p1由系统设计时确定。 充气压力一般有： p1×90%（补油） p1×100% （应急能源） p0＝ p1×60%（消除压力冲击） p1×70%（消除脉动）第13页/共51页供油状态充气状态充液状态第14页/共51页 作辅助动力源时的计算公式 根据玻义尔气体定律，有： p0·V0n = p1·V1n = p2·V2n 式中p0 、p1、p2均为绝对压力，指数n =1~1.4。 蓄能器向系统提供的有效液体体积为： 因此：第15页/共51页 作吸收冲击用时的计算公式 缓冲最大冲击力所需的蓄能器最小容量V0为： 式中 q ——阀口关闭前的流量（L/min） pmax——最大冲击压力（MPa) p ——阀口关闭前管内压力（MPa) l ——冲击管长（m） t ——阀口关闭时间（s） 实际选用时，一般要求所选蓄能器的额定容积至少应比计算值大5%。第16页/共51页4. 蓄能器的安装与使用蓄能器应油口向下垂直安装所充的气体应是氮气等惰性气体蓄能器与液压泵之间应设置单向阀蓄能器与系统管路间设截止阀用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽量安装在靠近振源处第17页/共51页第18页/共51页6.2 Filters 滤油器1. 作用 滤去混入液压油中的各种杂质，保持油液的 清洁度。第19页/共51页第20页/共51页2. 对滤油器的要求 有足够的过滤精度 过滤精度：指滤油器所能滤去的最小杂质颗 粒的大小。 按过滤精度的不同分为： 粗滤油器 滤去的杂质颗粒公称尺寸100μm以上； 图形符号第21页/共51页普通滤油器 滤去的杂质颗粒公称尺寸10 ~ 100μm以上；精滤油器 滤去的杂质颗粒公称尺寸5 ~ 10μm以上；特精滤油器 滤去的杂质颗粒公称尺寸1 ~ 5μm以上； 图形符号第22页/共51页 有足够的通流能力 通流能力指在一定的压降和过滤精度下，允许通过滤油器的最大流量。有足够的机械强度 过滤材料在一定压力的作用下不致被破坏。第23页/共51页3. 类型 Wire filter网式滤油器 Fig. 6-3 a） 油液流经滤油器时由铜丝网上的小孔起滤清作用。 结构简单，清洗方便，通油能力大，但过滤精度低(80 ~180μm).第24页/共51页 Pleated paper filter纸芯式滤油器 Fig. 6-4 b） 由滤纸上的微孔滤除混入油液中的杂质。 通油能力大，过滤精度高(5 ~ 30μm)，但易堵塞，不能清洗回用。第25页/共51页 Wire-wound filter 线隙式滤油器 Fig. 6-3 b） 滤芯由金属丝绕制而成，靠金属丝间的微小间隙来过滤杂质。 结构简单，过滤精度中等(30~100μm)，通流能力大，堵塞后清洗较难。第26页/共51页 Sinter filter 烧结式滤油器 Fig. 6-4 b） 滤芯由金属