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一种基于智能四驱的运动姿态识别系统.pdfVIP

一种基于智能四驱的运动姿态识别系统.pdf

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    一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，包括设置在清扫本体上的中央处理控制器，所述清扫本体上设置有多个行走轮，所述清扫本体上设置有多个距离传感器，所述中央处理控制器用于接收处理距离传感器的信号并控制行走轮运动；本发明所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，能使光伏清扫设备在行走过程中感知自身姿态歪斜程度，并且及时准确纠正自身姿态歪斜，使得行走轨迹符合光伏板的位置，从而保证清扫效果最佳。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792826 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110141244.1 G01S 17/88 (2006.01)

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