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2023-06-07 发布于四川
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本申请属于机械臂及其驱动结构设计技术领域，尤其涉及一种链式驱动伸缩臂。包括固定臂、伸缩臂、末端臂、伺服驱动组件；固定臂包括：固定臂臂体、固定臂支撑套件；伸缩臂包括缩臂臂体、伸缩臂导向组件、伸缩臂支撑套件；末端臂包括：末端臂臂体、末端臂导向组件；伺服驱动组件包括：伺服电机组、驱动齿轮；本申请的链式驱动伸缩臂整体结构简单紧凑，有效降低了成本，同时减少了所需要的齿轮以及链条的数目和长度，有效减少了了卡涩、错位以及滑动等问题发生的概率；本申请的链式驱动伸缩臂保证了伸缩臂驱动系统的独立性和密封性，使得该伸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792845 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110152275.7 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人湖北三江航天涂装设备工程有限公

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