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本发明公开一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取多个待筛选数据包；待筛选数据包包括多帧点云数据；采用多个预设的识别模型对每帧点云数据进行对象识别，得到每帧点云数据的对象识别结果；计算对象识别结果对应的识别信息量；根据全部识别信息量，确定待筛选数据包的总信息量；基于多个待筛选数据包的总信息量，从多个待筛选数据包中筛选得到目标数据包，从而能够更为准确快速地选择标注价值较高的数据包进行标注，快速提升模型性能，降低标注成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801200 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110169060.6
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 文远鄂行（湖北）出行科技有限公司
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