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本发明公开了一种激光跟踪测量系统的正交回转轴测量装置及其测量方法。该测量装置包括水平轴系和垂直轴系，垂直轴系包括竖轴轴承座、竖轴主轴、竖轴测角单元，水平轴系包括横轴轴承座、横轴主轴、横轴测角单元，横轴主轴与负载安装板连接，负载安装板上设有测量模块，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。该测量方法中，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交于点O，以点O为测量原点，利用测量模块测量与目标位置间的长度d，测量模块记录俯仰角α、方位角β，基于球坐标系测量原理确定空间目标位置的三维坐标。本发明的优点：可以实现空间坐
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112797924 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110175696.1
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 中国工程物理研究院机械制造工艺
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