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本申请提供一种车辆速度的预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该车辆速度的预测方法应用于终端，终端设置于目标车辆内，预测方法包括：通过传感器获取待处理车辆数据，待处理车辆数据至少包括目标车辆的加速度数据以及角速度数据；根据待处理车辆数据生成车辆特征数据；根据车辆特征数据与速度区间的映射关系，确定对应于车辆特征数据的目标速度区间；根据目标速度区间确定目标车辆的行驶速度。该车辆速度的预测方法在不依赖定位信号的等外感传感器的情况下，使得速度预测不需要对时间进行积分，从而避免误差随时间增大，有利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112834775 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110004513.X (56)对比文件
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