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一种工业机器人的万向转动装置.pdfVIP

一种工业机器人的万向转动装置.pdf

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    本发明公开了一种工业机器人的万向转动装置，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的内部固定有第一电机，所述底座的上端插设有主臂，且主臂的顶端一侧固定焊接有固定轴，所述固定轴的另一端外侧套设有固定螺套，所述固定螺套的左端安装有第一限位环，且第一限位环套设在固定轴的外侧，所述固定轴的中间位置套设安装有蜗轮，且蜗轮的左端焊接固定有固定环，所述固定轴的外侧套设有副臂。本发明通过设置蜗轮与蜗杆相互啮合进行动力传动，通过蜗轮和蜗杆的转动方向为垂直，配合倾斜的齿牙的卡合，蜗轮与蜗杆处可以自动锁定，有效的提高了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828930 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191

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