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本发明公开一种基于双重注意力机制特征提取的深度高斯混合模型颅骨配准方法，包括：步骤1，通过三维扫描仪获取三维点云模型；步骤2，将三维点云模型处理为只含顶点信息的1700个点的颅骨模型；步骤3，将点云模型输入到卷积神经网络中提取特征；步骤4，计算特征与高斯混合模型参数之间的对应关系矩阵得到匹配参数；步骤5，从匹配的参数中恢复最优变换；本发明克服了现有局部配准方法若无良好的初始化导致遇到较大变换匹配失败问题，且克服了现有全局配准方法速度慢且效率低问题，有效地建立了点到模型之间的数据关联以实现点云高效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801945 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110032732.9
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 西北大学
地址 71
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