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本发明公开了一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆和工程车本体，工程车本体包括耐压电器舱和安装在耐压电器舱两侧的履带行走机构，耐压电器舱通过电缆与水上控制设备连接，工程车本体的两侧对称布置有四个可独立变频控制的推进器，推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，推进器通过空心的推进器支架与耐压电器舱密封连接，推进器支架内腔与耐压电器舱联通形成整体密封仓。本发明能实现XYZ三轴自由旋转，可以对所有角度的水下工程进行作业，作业过程中不易移动位置，具有显著的经济价值和社会价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793747 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110242255.9
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 李明生
地址 655
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