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2023-06-07 发布于四川
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一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法.pdf

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本发明提供了一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法。该摆渡式装车系统包括：摆渡位置检测模块、料位检测模块和控制模块；其中，控制模块与摆渡位置检测模块相连接，用以确定摆渡移动组件是否处于放料位置，控制摆渡移动组件移动，控制摆渡移动组件移动至放料位置；控制模块还与料位检测模块相连接，用以确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，控制溜槽口移动至预设高度位置、放料组件的放料阀门打开，并控制摆渡移动组件按照预设的移动策略进行移动。本发明通过控制溜槽口高度位置和摆渡移动组件位置的调整，避免出现撒料漏料现象的发生，同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112794113 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110061884.1 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人鄂尔多斯市助九自动化有限公司

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