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本发明涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种教师助教型共融教育机器人，包括轮式运动结构、多自由度爪式结构、腰部变结构、摄像头云台、肩部伸缩结构和交互平台模块，所述轮式运动结构包括一对主动轮和一个从动轮，多自由度爪式结构由一对爪组成，爪内设有压力传感器，腰部变结构包括躯干和下肢，且其内部安设有液压杆，摄像头云台安装在头部上，肩部伸缩结构包括左肩、右肩、大臂和小臂，左肩和右肩分别安装在颈部的两侧，颈部安装在头部的下方，左肩和右肩的端部均安装有大臂。本发明不仅可以使教育机器人运行更稳定，适应现代复杂的教
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809648 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110196278.0 B25J 18/02 (2006.01)
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