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基于激光网络的避障方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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基于激光网络的避障方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种基于激光网络的避障方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括实时在终端前进方向上投影网络线，获取预置的左视角及右视角的场景图像，分别得到左视角及右视角的场景图像；通过预置的畸变矫正算法对所述场景图像进行像素坐标矫正，得到矫正图像；对所述矫正图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像中相邻的两个像素点进行连接，得到网格图像；检测所述网格图像中的线是否发现形变，若是则根据所述网格图像进行三维重建，得到障碍物的三维坐标；基于所述三维坐标确定所述终端与障碍物的相对位置，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837380 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110163321.3 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人 深圳市万物云科技有限公司

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