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本发明公开了一种机器人底座调平锁紧机构，包括与机器人相对应的底座和地脚板；所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板，多边形板上设置有若干U形缺口，U形缺口通过螺栓连接在地脚板上；所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。本发明中的调整安装板可以进行前后左右四个方向的调节，从而可以保证底座的位置的调整，调节螺栓则可以调节底座与地脚板之间的高度，从而可以保证底座的高度，且调整后紧后不易松动，结构紧凑，工作性能稳定，可靠性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809263 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110096734.4
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 天永机械电子（太仓）有限公司
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