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一种高层喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种高层喷涂机器人.pdf

    本发明实施例公开了一种高层喷涂机器人，包括吊篮支架、驱动装置、喷涂装置、拉紧装置以及控制系统，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于外墙外侧的绳索，驱动装置包括横梁、爬绳器以及运动平台，喷涂装置包括物料泵、喷头以及刮板，喷头与外墙之间存在喷射间隙，并通过第一机械臂安装在运动平台上，刮板设置在喷头的上方，并安装在第一机械臂上，以使刮板接触外墙设置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。本发明基于控制系统的自动化控制，由第一机械臂在运动平台的作用下，带动喷头移动喷

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112832490 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110180970.4 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人 邯郸市永年区华翼机械科技有限公

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