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用于放电加工三棱针的上针和下针装置.pdfVIP

用于放电加工三棱针的上针和下针装置.pdf

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    本发明公开了一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，进行取针，取针的过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180°，再利用所述电机控制取好针的所述取针定位机构移到上针位置，进行上针工作；控制所述第一旋转气缸将所述下针机构旋转到指定方向，再利用所述电机控制使得所述下针机构移到下针位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112792422 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202011592938.9 (51)Int.Cl.

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