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本发明涉及电单车领域，尤其涉及一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质。通过获取电单车的调度环境信息，并以此确定电单车是否符合预设的调度条件，在符合预设的调度条件时，生成电单车的调度行驶路线，启动电单车的自动驾驶模式，控制电单车根据调度行驶路线行驶至对应的目的地并依照预设的停车姿势停放电单车。同时还包括判断是否符合预设的自动调度时间段、电单车的电量是否有足够电量进行调度等步骤。由此能够实现电单车从当前位置到目的地位置，以及按预设停车姿势、停车方向停车归位的无人驾驶调度，提高电单车智能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112829765 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110091415.4
(22)申请日 2021.01.23
(71)申请人 湖南
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