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本发明公开了一种电机控制装置、系统、方法及存储介质,该装置包括:控制器、第一全桥电路以及第一继电器;控制器的第一控制端口与第一全桥电路的控制端口连接;控制器的第一输入端口与第一电机连接,控制器的第二输入端口与第二电机连接;控制器的第二控制端口、第三控制端口分别与第一继电器的第一控制线圈引脚及第二控制线圈引脚连接;第一全桥电路的第一输出端口分别与第一电机及第二电机的第一电源电极端口连接,第一全桥电路的第二输出端口与继电器的第一输出引脚连接;第一继电器的第二输出引脚与第二电机的第二电源电极端口连接,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112803840 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110144478.1
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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