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基于图像的三维车道检测.pdfVIP

基于图像的三维车道检测.pdf

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    本发明涉及基于图像的三维车道检测。具体地，执行基于图像的三维(3D)车道检测的系统和方法涉及获得包括一个或多个车道标记的图像中的一个或多个车道标记的已知3D点。该方法包括覆盖图像上的锚点网格。每个锚点是i个同心圆的中心。该方法还包括：作为神经网络的训练过程的一部分，基于已知3D点生成i‑长度向量并且为每个锚点设置指示符值；以及使用神经网络来获得第二图像中的一个或多个车道标记的3D点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825131 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 202011251695.2 (22)申请日 2020.11.11 (30)优先权数据

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