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自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络.pdfVIP

自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络.pdf

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    本发明公开了自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络，在各个示例中，可以训练一个或更多个深度神经网络(例如，卷积神经网络)，以从三维(3D)空间的RADAR数据中检测移动或静止障碍物。在一些实施例中，可以从LIDAR数据生成用于一个或更多个神经网络的地面真实训练数据。更具体地，可以用RADAR和LIDAR传感器观察场景，以收集特定时间片的RADAR数据和LIDAR数据。RADAR数据可以用于输入训练数据，并且与RADAR数据相同或最接近的时间片相关联的LIDAR数据可以用识别要

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825134 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 202011294650.3 (51)Int.Cl.

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