一种事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统.pdf

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本发明公开了一种事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统，方法包括：基于事件相机获取高速公路的监控场景下的事件流数据；对所获取的事件流数据进行车辆的抛撒物异常行为检测，得到抛撒物在监控场景中的空间坐标信息和抛撒时间信息；根据得到的空间坐标信息和抛撒时间信息，获取视觉相机中在对应坐标和时间的RGB图像；将RGB图像输入预训练的检测模型中，若检测模型输出为非抛物类型，则本次检测到的抛撒物异常行为为非抛撒物行为，不保存抛撒物的轨迹；否则本次检测到的抛撒物异常行为为抛撒物行为，提取抛撒物的轨迹并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800860 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110023238.6 G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 20

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