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一种大物流集中地的自动避障运输机器人.pdfVIP

一种大物流集中地的自动避障运输机器人.pdf

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    本发明属于机器人技术领域，尤其为一种大物流集中地的自动避障运输机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的前侧安设有运输铲，通过驱动电机驱动万向轮自动移动，通过在最前端设置的摄像头可前后检测防止碰到东西或货物，安全可靠，通过设置有防跌幢传感器，可防止碰到货物，当货物铲到铲板边缘处，PLC控制传输带将货物滑到最内端，且通过电子秤对货物的称量，方便货物的计算，当铲到的货物在边缘，其旋转轴带动挡板向内旋转90°，其次电动伸缩杆二向内收缩将货物向上推，且当货物盛放满了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828847 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191

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