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本发明涉及一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车,四向驱动行走机构包括底盘、活动框、横向行走轮组、纵向行走轮组和四向驱动总成,底盘的两侧分别转动设有多组间隔设置的横向行走轮组,位于底盘两侧的多组横向行走轮组成对设置,任意一对横向行走轮组的轮轴之间连接有传动轴,活动框置于底盘上端,其两端分别转动设有多组纵向行走轮组,位于活动框两侧的多组纵向行走轮组成对设置,四向驱动总成安装于底盘上端,其分别与传动轴和任意一对纵向行走轮组的轮轴传动连接,底盘上端设有与活动框连接的升降总成。优点:既能实现横向移动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112794013 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011474041.6
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 中烟物流技术有限责任公司
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