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- 2023-06-07 发布于四川
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一种非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法,由提取能时域测量信息、确定修正后能时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响,有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真对比实验证明,本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比,具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点,可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112834983 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110010754.5
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 西安邮电大学
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