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本发明公开一种基于多尺度边缘注意力的全景分割方法，针对不同尺度的图片进行多尺度边缘检测引导，多尺度的边缘检测引导可以让每个尺度选出较优权重再进行融合得到效果更好的全景分割结果。基于多尺度的边缘注意力模块提取图片的边缘金字塔，更好地提取物体的深层边缘信息。特征金字塔深度参与到全景分割网络的学习中去，与全景分割原本的多维度特征进行多次互补融合，相互影响，不仅能提高全景分割的精度，也可以大幅度提高最终结果中的物体边缘信息识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112802038 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110100670.0 G06V 10/74 (2022.01)
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